Reveja o webinar promovido pela OERN sobre robótica móvel e autónoma

A Ordem dos Engenheiros – Região Norte (OERN) promoveu um webinar dedicado ao tema da robótica móvel e autónoma, com o orador Fernando Ribeiro, docente do Departamento de Eletrónica Industrial da Universidade do Minho e presidente da Sociedade Portuguesa de Robótica, apresentado por Miguel Brito, docente do Departamento de Sistemas de Informação da Escola de Engenharia da mesma instituição.

Ao longo da apresentação, Fernando Ribeiro deu a conhecer vários projetos desenvolvidos no Laboratório de Automação e Robótica da Universidade do Minho, evidenciando a forte ligação entre investigação aplicada, ensino e participação em competições internacionais de robótica.

Entre os projetos apresentados esteve um sistema de condução autónoma baseado em visão por computador e reinforcement learning, capaz de interpretar sinais de trânsito, efetuar estacionamento autónomo e circular em pistas complexas com elevada precisão. O docente destacou ainda os resultados obtidos através do treino de redes neuronais, que permitiram ao robô completar mais de 100 voltas sem sair da pista.

Outro dos momentos centrais da sessão foi dedicado ao robô doméstico autónomo desenvolvido para a competição internacional RoboCup@Home. O sistema, equipado com sensores RGBD, braços robóticos, LiDAR e processamento baseado em Inteligência Artificial, consegue executar tarefas domésticas complexas, como servir pequeno-almoço, arrumar objetos, reconhecer comandos de voz, interagir com utilizadores e até operar eletrodomésticos.

Durante o webinar foram ainda apresentados os projetos de futebol robótico autónomo, desenvolvidos no âmbito da participação da equipa da Universidade do Minho em competições RoboCup, bem como os trabalhos mais recentes na área dos robôs humanoides, incluindo plataformas capazes de jogar futebol, localizar objetos e colaborar entre si através de comunicação multiagente.

A sessão incluiu também uma demonstração dos projetos educativos desenvolvidos no âmbito da Roboparty, iniciativa criada por Fernando Ribeiro e organizada pela Universidade do Minho há mais de duas décadas, que reúne centenas de jovens para a construção e programação de robôs autónomos.

Na fase final do webinar, os participantes debateram o impacto da Inteligência Artificial em sistemas ciberfísicos, segurança e ética na robótica autónoma. Fernando Ribeiro sublinhou os desafios associados à crescente autonomia dos sistemas inteligentes, mas destacou igualmente o potencial destas tecnologias para transformar áreas como a indústria, logística, saúde e agricultura.

A sessão terminou com um período de perguntas e respostas, onde foram abordadas aplicações de robótica na agricultura, sistemas de visão computacional de baixo custo e o uso de Large Language Models (LLMs) na interpretação de instruções em linguagem natural para robôs domésticos.